分析：小车不能复位，有以下几个原因：

　　（１）原始位置传感器损坏或污染，小车到位后不能检测到信号。

　　（２）小车驱动马达功率降低。

　　（３）控制器送码出现混乱。

　　（４）小车传动系统因磨损松驰。

　　（５）清洁系统和小车运动之间，因齿轮故障等脱钩（挂不上档）。

　　检测：上述各项都是正常的，没有问题发生。后来，转动小车皮带时，发现小车运动不太自如，到归位前有一较大的阻力，同时，观察小车运行时摩擦较大，且丝杠上油泥较多。检查小车底部和丝杠接合部动力传动销（小车马达）带动丝杠转动，由于丝杠表面的曲线（螺旋式）运动，驱动连接销沿着曲线运动时带动小车左右运动，连接销的表面和丝杠接触部是半圆形的，经摩擦变为一字形状。当小车马达的动力传给丝杠和清洁单元换档时，因一字头摩擦增大而不能到位，不能进行齿轮之间动力切换，致使小车不能到位。